Gela multisentsorial bat diseinu eta altzari espezifikoak dituen espazio bat da, eta haren helburua da baldintza bereziak dituzten haurrei ingurunearekin elkarreraginean aritzeko aukera ematea, zentzumenetako bat edo batzuk estimulatuz.
Horrela, haurrek beren adimena eta gizarte-trebetasunak garatu ditzakete inguruko ingurunea aztertuz.
Zentzumen-gelek zentzumenen integrazioa eta pertzepzioa bezalako gaitasunak garatzea dute helburu.